تعتبر الوكلاء المجسدون (Embodied Agents) من أكثر الأنظمة الذكية التي تجمع بين اتخاذ القرارات الذكية والتحكم الفيزيائي في العالم الحقيقي. تواجه هذه الأنظمة متطلبات اتصال صارمة ومعقدة، تفوق ما تحتاجه الوكلاء البرمجية التقليدية. في هذا السياق، تعد شبكات الاتصال 6G وعدًا بتقديم زمن استجابة يقل عن الميللي ثانية، وموثوقية فائقة، وذكاء أصلي، وإمكانيات استشعار متكاملة.

تتناول هذه المقالة فحص الأنظمة الاتصالية المدعومة بتقنيات 6G من زوايا مفاهيمية وهندسية. نبدأ بمراجعة مفهوم الوكلاء المجسدين وقيمتهم، مع توضيح الفروق بينهم وبين الوكلاء غير المجسدين. كما نحلل العلاقة التكافلية بين الوكلاء المجسدين وشبكات 6G، موضحين كيف يمكن لعوامل 6G الرئيسية دعم متطلبات التفاعل بين الإنسان والروبوت.

علاوة على ذلك، نبرز الدور الاستباقي للوكلاء المجسدين في تعزيز شبكات الاتصال من خلال توسيع التغطية، والاستشعار البيئي، وفهم العالم الفيزيائي. بموجب هذه الرؤى، نقترح معمارية اتصال هرمية للتفاعل عن بعد بين الإنسان والروبوت، تتضمن طبقة إدراك نية الإنسان، وطبقة نقل تعتمد على شبكات الوصول الراديوي المفتوح (O-RAN)، وطبقة وسيطة ذكية، وطبقة تجسيد.

لإثبات جدوى هذه المعمارية، قمنا بتنفيذ نموذج تجريبي شامل يجمع بين جهاز لمسي، وذراع روبوت صناعي، ومنصة وسيطة، واختبار لتقنية O-RAN 5G. تُظهر النتائج التجريبية زمن استجابة على مستوى المللي ثانية وعملية مغلقة مستقر، مما يؤكد على جدوى المعمارية المقترحة ويوفر مرجعًا للأبحاث المستقبلية حول الوكلاء المجسدين في بيئة 6G والتطبيقات الصناعية.