لقد أحدثت [أساليب](/tag/أساليب) [التفكير](/tag/التفكير) المدمج (Embodied [Chain-of-Thought](/tag/chain-of-thought)) ثورة في [نماذج](/tag/نماذج) الذكاء الاصطناعي، خصوصاً في مجالات [رؤية الكمبيوتر](/tag/[رؤية](/tag/رؤية)-الكمبيوتر) من خلال [لغة](/tag/لغة) الأفعال (Vision-Language-Action). ومع ذلك، فإن المشاكل التي تواجهها هذه [النماذج](/tag/النماذج) الحالية تتمثل في اعتمادها على قوالب جامدة تحدد مكونات التفكير، مثل العناصر الموجودة في المشهد أو الخطط العليا.

هذا الاعتماد قد يتسبب في اشتباك [النماذج](/tag/النماذج) بمعلومات غير ذات صلة، مما يصعب عليها تحديد [الإشارات الحيوية](/tag/الإشارات-الحيوية) المتعلقة بالتنبؤ بالأفعال. وبالتالي، يظهر لدينا عنق زجاجة: عدم وجود [سياسات](/tag/سياسات) ناجحة يعني عدم القدرة على [التحقق](/tag/التحقق) من جودة التفكير، وفي المقابل، تؤدي جودة [التفكير](/tag/التفكير) المنخفضة إلى عدم القدرة على [بناء](/tag/بناء) [سياسات](/tag/سياسات) قوية.

لذا، تم الكشف عن R&B-EnCoRe، الذي يتيح للنماذج الاستفادة من [المعرفة](/tag/المعرفة) الواسعة على الإنترنت سراً وبشكل [ذاتي](/tag/ذاتي) من خلال [تحسين البيانات](/tag/[تحسين](/tag/تحسين)-[البيانات](/tag/البيانات)). ويتم ذلك من خلال التعامل مع [التفكير](/tag/التفكير) كمتغير كامِن داخل [استدلال](/tag/استدلال) تبايني وزني، مما يمكن [النماذج](/tag/النماذج) من [توليد](/tag/توليد) وتنقية [مجموعة بيانات](/tag/مجموعة-[بيانات](/tag/بيانات)) [تدريب](/tag/تدريب) مُحسّنة لاستراتيجيات خاصة بتجسيد الأفعال دون الحاجة إلى [مكافآت](/tag/مكافآت) خارجية أو تأكيدات بشرية.

لقد تم اختبار R&B-EnCoRe [عبر](/tag/عبر) مجموعة من التطبيقات، بما في ذلك التلاعب بالأغراض، [التنقل](/tag/التنقل) باستخدام [الروبوتات](/tag/الروبوتات) ذات الساقين، والقيادة الذاتية، مستخدمين مجموعة متنوعة من [نماذج VLA](/tag/[نماذج](/tag/نماذج)-vla) التي تحتوي على عددا كبيرا من المعاملات تصل إلى 30 مليار.

والنتيجة؟ تحسن بنسبة 28% في [نجاح](/tag/نجاح) التلاعب، وزيادة مذهلة مقدارها 101% في درجات التنقل، وتقليص بمعدل 21% في معدل التصادم مقارنة بالنماذج التي تعالج جميع العناصر المتاحة دون تمييز.

R&B-EnCoRe يمثل قفزة نوعية تسمح للنماذج بتشكيل [تفكير](/tag/تفكير) تقديري يتنبأ بنجاح التحكم، متجاوزاً الحاجة إلى [الهندسة](/tag/الهندسة) اليدوية في [التعليقات](/tag/التعليقات) أو التقييمات، وهو ما يربط [المعرفة](/tag/المعرفة) الموجودة على الإنترنت بالتنفيذ الفعلي.