تعد إعادة بناء الصور ثلاثية الأبعاد للسفن في البحر أمرًا بالغ الأهمية لمراقبة الملاحة وتقييم الأضرار وعمليات الملاحة البحرية الذاتية. على الرغم من التقدم الكبير في تقنيات إعادة البناء ثلاثي الأبعاد، لا تزال عملية الحصول على بيانات ذات جودة عالية تعتمد بشكل كبير على المسارات ذات التصميم اليدوي أو المشغلين المهرة، مما يؤدي إلى تكاليف عالية وقيود على اتساع العملية.

تقوم الاستراتيجية المعروفة باسم Next-best-view (NBV) بأتمتة هذه العملية من خلال اختيار وجهات نظر جديدة استنادًا إلى الوضع الحالي. ومع ذلك، فإن السياسات الحالية لـ NBV تركز بشكل أساسي على شغل المساحة وتغفل تاريخ الملاحظات الاتجاهية، مما يمثل تحديًا كبيرًا عند إعادة بناء السفن. فالهياكل المعقدة للسفن والنقص في الرؤية غالبًا ما تعيق الحصول على صورة مكتملة.

تتفاقم هذه التحديات في البحر حيث تتسبب الأمواج في تغيير وضع السفينة ورؤية الأسطح بشكل مستمر، بينما تؤدي الرياح والقيود في الطاقة على متن السفن إلى متطلبات صارمة على كفاءة المسح. لذا، تم اقتراح DA-NBV كسياسة لـ NBV تمتاز بقدرتها على مراعاة الاتجاهات في الملاحظات.

تتعتمد هذه السياسة على تطوير مجال ميزات المواقع (Position Advantage Field - PAF) الذي يستخدم المعلومات الاتجاهية لتوجيه عملية اختيار المواقع المناسبة للمشاهدة. كما تتبنى سياسة DA-NBV فضاء عمل مقيد محليًا ومكافأة غير خطية لنطاق الرؤية من أجل تحسين كفاءة المسح.

تم أيضًا تطوير مجموعة بيانات SeaShip-3D التي تركز على السفن، بالإضافة إلى بيئة محاكاة يمكن ضبطها تحاكي حالات البحر المختلفة. أظهرت التجارب تحت ظروف مختلفة من الحركة والدوران أن DA-NBV قد حسنت من اكتمال إعادة البناء بنحو 3 نقاط مئوية، كما قللت من مسافة شامفر بنسبة 43% مع تحقيق كفاءة أعلى في المسار.

هل ترغب في معرفة المزيد عن كيف ستؤثر هذه التقنية الجديدة في مستقبل الملاحة البحرية؟ شاركونا آرائكم في التعليقات!