في عالم معقد حيث تتفاعل مجموعة من الوكلاء، يتشكل الائتلافات بناءً على ديناميات غير مركزية تعكس الطبيعة المتغيرة لقرارات الأفراد. في هذه الورقة، نُسلط الضوء على الآليات التي يعتمد عليها الوكلاء في اتخاذ قرارات الانسحاب والانضمام، معتمدين على قيمة Aumann-Dreze التي تحسب العوائد ضمن الائتلاف الحالي بدلاً من هيكل التحالفات المتفاوض عليه بشكل عالمي.

تشير نتائج هذا النموذج إلى وجود علاقة وثيقة بين تخصيص العوائد التعاونية وسلوك الردود غير التعاونية. يتضح أن التقسيم النهائي هو عبارة عن هيكل ائتلافي لا يوجد فيه أي انحراف مربح من حيث الانسحاب أو الانضمام يمكن أن يؤدي إلى تحسين النتائج الفردية.

تمكنّا من تحديد خصائص التوازن وشروط الديناميات التي تقبل نماذج Lyapunov (Lyapunov representations) أو نماذج الطاقة الدقيقة. كما عالجنا كيفية تأثير تكاليف التحول والقبول على الاستقرار المحلي في هذه العمليات.

أجريت تجارب عددية لتقييم استقرار الزمن المحدود، وحساسية التكاليف، وكذلك اختبار معيار لعبة محدبة خاصة. إن هذه الدراسة توفر أساساً لفهم الديناميات المعقدة للتشكل الائتلافي، مما يفتح آفاقًا جديدة للتطبيقات في مجالات متعددة مثل الاقتصاد والنظم التكنولوجية.