أعلنت الأبحاث الأخيرة عن تطوير تقنية جديدة تُدعى DexCompose، التي تمثل إنجازًا ملحوظًا في مجال التحكم الذكي والتلاعب بالدائنات (Dexterous Manipulation). تعتمد هذه التقنية على إعادة استخدام السياسات المرنة (Dexterous Policies) المتعلمة مسبقًا لأداء مهام متعددة باستخدام يد واحدة، مما يسهل عملية الدمج بين المهام المختلفة.

التحديات التي تواجهها السياسات التقليدية عند محاولة تنفيذ مهام متعددة تتجاوز قدرة اليد الواحدة، تشمل تعارض الزناد مع المتطلبات الجديدة، مما يؤدي إلى تداخل مدمر بين الأهداف المختلفة. لكن DexCompose تقدم حلاً مبتكرًا من خلال إطار عمل يدرك ملكية الإجراءات على مستوى الأصابع، مما يخفض مستوى التعقيد الناتج عن تنفيذ مهام متعددة.

تقوم DexCompose بجمع حالات ما بعد المهمة الناجحة من سياسة التحريك الأولى، وإجراء اختبارات على أقنعة الأصابع للتعرف على الأصابع اللازمة للحفاظ على حالة المهارة الموجودة. كما تم تصميم وحدتين Residual غير متماثلتين: واحدة للحفاظ على المهمة والأخرى تستجيب للسياق، مما يسمح بتكييف الاستراتيجية بعد تحديد المهام الجديدة.

لقد تم تقييم هذه التقنية عبر 16 مهمة للتلاعب المعقد، مما أدى إلى تحقيق معدل نجاح وسطي يبلغ 77.4%. يشير هذا النجاح إلى أن ملكية الإجراءات البنائية مع الوحدات المزدوجة توفر اتجاهًا واعدًا لتكوين المهارات المرنة وفق نماذج أكثر فعالية من السلاسل التقليدية للسياسات.