تُعَدّ قدرة الأنظمة الروبوتية القابلة للارتداء على توليد مسارات حيوية للمشي تتناسب مع معايير المرضى الخاصة واحدة من أبرز التحديات في مجال الروبوتات المساعدة وإعادة التأهيل. تتطلب أنظمة الدعم مثل الهيكل الخارجي للساقين مسارات مرجعية تتكيف مع الخصائص الجسمانية للأفراد وأهداف العلاج، مع الحفاظ على الواقعية البيوميكانيكية.

تستند الطرق التقليدية إلى قوالب مشيًا مصممة يدويًا أو إجراءات تحسين ليست فعّالة عند تطبيقها على أعداد كبيرة من الأشخاص أو الظروف المتنوعة للمشي. ومع ذلك، في هذا البحث، نستكشف نماذج الانتشار الشرطي (Conditional Diffusion Models) لتوليد زوايا مفاصل الساق السفلى المرتبطة بمعايير محددة للمشي مثل طول الخطوة.

نقارن بين نموذج انتشار (Diffusion Model) يعتمد على المحولات (Transformers) ومستوى متقدم من نموذج المحول متحكم فيه يُ incorpor بالتحكم عبر دلالة غير مرتبطة. أظهرت التجارب التي أُجريت على مجموعة بيانات تضم 4,590 دورة مشي أن نماذج الانتشار يمكن أن تولد مسارات مشي دورية واقعية، مع تمكين بعض السيطرة على سمات المشي، مما يبرز إمكاناتها في توليد مشي شخصي في الروبوتات المساعدة.

هل تعتقد أن هذه التكنولوجيا ستغيّر من شكل العلاج الطبيعي وإعادة التأهيل؟ شاركونا آراءكم في التعليقات!