تاريخيًا، اعتمدت الممارسات الجراحية على الزوايا الثابتة أو الذكريات، مما أدى إلى عدم توثيق المناظير الشخصية التي شكلت القرارات السريرية. لكن الآن، مع تطور التكنولوجيا، نجد أن الكاميرات الثابتة المحيطة قادرة على التقاط غرفة العمليات (Operating Room) بشكل شامل، ولكن الأمر يظل ناقصاً إذ لا يمكن لها استعادة ما رآه كل فرد في الفريق.

نقدم لكم اليوم **EgoSurg**، الإطار الثوري الذي يُعيد بناء مشاهد ديناميكية لعمليات غرفة العمليات باستخدام فيديو بزاوية استريو مثبتة على الجدار. يتمكن EgoSurg من تقديم مشاهد شخصية مخصصة دون الحاجة إلى تركيب معدات على الأفراد أو التأثير على سير العمل السريري.

يعمل EgoSurg على بدء تمثيل **3D Gaussian Splatting** وفقًا للعمق الاستريو، ويمتاز بنموذج تمييز الصورة الذي يصحح الرؤى الإضافية المعالجة، مما يخفض من تشويش الرؤية الناجم عن حواجز الكاميرا أو ازدحام الغرفة. لقد جرى تقييم هذا الإطار بشكل دقيق على أربع عمليات روبوتية لعلاج أمراض الرئة، بالإضافة إلى جلستين تجريبيتين مكتملتين عبر مستشفيين.

أظهرت نتائج إعادة بناء الصور دقة ثابتة بدرجة PSNR بلغت 26.8 dB، ومعامل SSIM بلغ 0.895 عبر خمس مراحل في العمل، كما حققت المشاهد الشخصية درجة PSNR مقدارها 17.8 dB ومعامل SSIM قدره 0.766 عند مقارنتها بتسجيلات يدوية من وجهات نظر الأفراد.

يمتلك EgoSurg أيضًا القدرة على تقديم ثلاث دراسات حالة لاستخدامات مقصودة، مثل توثيق انتهاك حقل معقم في سيناريو مُحاكى، أو إعادة عرض إجراء من وجهات نظر محددة للأدوار، واختبار تغيير بديل في موقع الأفراد.

تشير هذه النتائج إلى إمكانية تحويل بنية الكاميرات المحيطة الحالية إلى سجل ثلاثي الأبعاد يمكن التنقل فيه لممارسات الجراحة، مما يدعم مراجعة الأحداث المتعلقة بالسلامة، والتدريب، وتحليل سير العمل من جميع الزوايا المتاحة.