تأثير فقدان وظائف اليد بسبب حالات مثل السكتة الدماغية أو التصلب المتعدد يمكن أن يكون مدمراً للحياة اليومية. لذا، تسعى الأبحاث إلى تقديم حلول مبتكرة في مجال إعادة التأهيل الروبوتي. في هذا السياق، قدمت دراسة حديثة منهجية تعتمد على قياسات كهربائية للعضلات السطحية (sEMG) لتحسين أداء الأجهزة من خلال تقدير قوة القبضة الدقيقة.

تتناول هذه الدراسة تجربة أُجريت على 13 مشاركًا، حيث تم قياس إمكانيات قوة القبضة باستخدام مستشعرين فقط من نوع السEMG، مع تقديم نتائج موثوقة من خلال جهاز قياس دينامومتر اليد. وقد أثبتت النتائج وجود علاقة مرنة بين الإشارات المعالجة من الـ EMG وقوة القبضة، حيث تم تحديد العوامل المؤثرة من خلال تحليل الحساسية.

اعتمدت الدراسة على استخدام نظرية مؤشرات Koopman وأساليب معالجة بيانات مخصصة، مما ساعد في تطوير منهجية تقدير وتوقع قوة القبضة بدقة عالية، مع تحقيق خطأ نسبي متوسط قدره 5.5% في التقديرات. كما أن القدرة على التنبؤ بقوة القبضة على مدى زمني قصير لأكثر من 0.5 ثانية حققت خطأ بنسبة تقارب 17.9%.

الأدلة تشير إلى أن دقة وضع الأقطاب الكهربائية لم تؤثر بشكل كبير على ضوابط الأخطاء، مما يُعطي الأمل في تنفيذ عملي سريع لهذا النظام في الزمن الحقيقي، حيث يمكن معالجة مجموعة إشارات sEMG في حوالي 30 مللي ثانية.

هذه الابتكارات تعكس جهود الجيل الجديد من التكنولوجيا لمساعدة الأفراد في استعادة حياتهم اليومية بشكل أكثر كفاءة وسلاسة. فهل تعتقد أن هذه التقنيات ستحدث ثورة في عالم إعادة التأهيل؟ شاركونا آراءكم في التعليقات!