في خطوة رائدة نحو تحسين تقنيات القيادة الذاتية، تم إطلاق قاعدة بيانات FRED (Flooded Road Environments Dataset)، والتي تُعد الأولى من نوعها في استهداف الظروف الصعبة التي تعاني منها الطرق المغمورة بالمياه. تجمع هذه القاعدة بيانات متنوعة باستخدام تقنيات متقدمة، لتقديم رؤى جديدة لكيفية التعامل مع الحوادث الناتجة عن المياه.

تتضمن قاعدة بيانات FRED صوراً تم التقاطها بواسطة كاميرا FLIR Blackfly USB3 بدقة 2.3 ميغابيكسل، بالإضافة إلى بيانات من جهاز LiDAR Ouster OS1-64 الذي يستخدم 64 شعاعًا لجمع النقاط على 360 درجة. كما تم تضمين بيانات من IMU iXblue ATLANS-C المعدلة بواسطة نظام تحديد المواقع الجغرافية Geoflex RTK، مما سيساعد على توفير معلومات دقيقة لعمليات القيادة الذاتية.

تم جمع البيانات من خمسة مواقع مختلفة خلال وبعد أحداث الفيضانات، حيث تم إصدارها في تنسيق KITT لاستيعاب الأدوات الحالية، بالإضافة إلى تنسيق RTMaps لإعادة تشغيل بيانات التقاط السيارة مباشرةً.

تشمل قاعدة البيانات تسميات دلالية (semantic labels) لتعزيز التدريب والتقييم لأساليب الكشف عن المخاطر المائية، بالإضافة إلى معلومات حول الموقع والسرعة، مما يسهل تطوير طرق للكشف تستند إلى المواقع والتي يمكن أن تتضمن الخرائط. هذا يفتح الباب أمام استكشاف مهام أخرى مثل تحديد المواقع (localisation) وSLAM.

مع تزايد التحديات التي تواجه القيادة الذاتية، تمثل قاعدة بيانات FRED أداة حيوية ستساعد الباحثين والمطورين على تعزيز كفاءة وأمان أنظمة القيادة الذاتية في بيئات خطرة.