في زخمة الاحتفالات في مجال الذكاء الاصطناعي، تبلورت إنجازات فريقنا بحصولنا على المركز الثاني في تحدي HANDS 2026، جزء من ورشة العمل في مؤتمر ECCV 2026. هذا التحدي كان يتطلب منا معالجة تحديات توليد حركات الإطباق المعقدة باستخدام يد LinkerHand O6 التي تتسم بـ 12 درجة من الحرية (12-DoF).

ركزنا في مشروعنا على إنتاج مسارات تمسك ورفع جسيمات غير مرئية من وضعيات يد عشوائية في محاكاة، وهي مهمة يتطلب تنفيذها اتخاذ حوالي 70 قرارًا من الأبعاد الاثني عشر في كل خطوة، مما يعني أن الأخطاء تتراكم مع الوقت. وبالنظر إلى أن الأجسام التي تم اختبارها والديناميكيات الفيزيائية قد تختلف عن تلك التي تم التدريب عليها، واجهنا تحديًا إضافيًا.

لحل هذه المعوقات، قمنا بتطوير نهج جديد يعتمد على تعديل عرض تجريبي ناجح واحد (GraspM3) بدلاً من توليد الحركة خطوة بخطوة. حيث نلاحظ الجسم مرة واحدة فقط، ثم نقوم بإخراج انحراف استثنائي من 12 بعدًا عن العرض السابق، والذي يُعاد تشغيله بشكل مفتوح. ليس هذا فحسب، بل قمنا أيضًا بتدريب سياسة الانحراف باستخدام PPO أحادي الخطوة عبر جميع 4,824 مادة تدريبية بالتوازي.

بفضل هذه الاستراتيجية، حققنا معدلات نجاح بلغت 94.61% في المسار السهل، مما جعله الأعلى بين جميع المشاركات، و57.18% في المسار الصعب من مجموعة الاختبار الخاصة. إنه إنجاز يحسب لنا في مجال الذكاء الاصطناعي، ونحن فخورون بالمساهمة في تطوير تقنيات الحركة الذكية.