في بحث مثير حديث يتعلق بتعزيز إدارة الأهداف طويلة الأمد من خلال نموذج العالم (LeWorldModel)، تم تقديم Hi-LeWM، وهو امتداد يوفر هيكلًا هرميًا يُضيف تخطيطًا عالي المستوى فوق الأهداف الكامنة. ومع زيادة تعقيد الأهداف، لوحظ أن الأداء لا يتحسن تلقائيًا مع استخدام التخطيط الهرمي، حيث أظهرت النتائج أن أفضل إعدادات التخطيط كانت تعتمد على أفق عالي المستوى ذو خطوة واحدة عند الأهداف القصيرة. لكنه في الأفق الطويل، تم كشف عدم توافق بين الفضاء العالي المستوى للعمل وعمليات البحث في وقت الاستدلال.

تظهر التجارب التي تم إجراؤها مع الأهداف الكامنة المستقبلية الحقيقية أن وحدة التحكم الأقل مستوى المجمدة يمكنها تنفيذ أهداف متوسطة متسقة، مما يشير إلى أن توليد الأهداف الفرعية عالية المستوى يمثل العنق الزجاجي الرئيسي. على الرغم من أن البحث غير المقيد قد يختار إجراءات كبرى تبدو مواتية، إلا أنها قد تؤدي إلى أهداف تحكم ضعيفة. ومع ذلك، فإن تقييد البحث حول إجراءات كبرى تم تشفيرها من مسارات التدريب، مع التوقيت المناسب لتنفيذ الأهداف الفرعية، يُفضي إلى استعادة الأنظمة الهرمية المفيدة، مما حسّن الأداء بنسبة +11.3 نقطة مئوية عند الآفاق المتوسطة و +14.7 نقطة مئوية عند الأفق الأطول في تجربة PushT.

بشكل عام، يمكن أن تفيد التجريدات الزمنية نموذج LeWM المجمد، لكن فقط عندما يظل البحث عالي المستوى متوافقًا مع وحدة التحكم ذات المستوى الأدنى.