في عصر التكنولوجيا المتقدمة، قد يبدو أن الروبوتات تمتلك قدرات واسعة، لكن هل تعلم أنها لا تزال بعيدة عن قدرة البشر على الإمساك بالأشياء؟ هذا ما أكده الباحثون في دراستهم الجديدة التي أطلِق عليها اسم HUG (Human Universal Grasping).

وفقاً للبحث، يتمتع البشر بمهارة فطرية في الإمساك بالأشياء، حيث نلتقط يومياً آلاف الأجسام في مواقف مختلفة، بينما لا تزال الروبوتات متعددة الأصابع تتعثر في تحقيق هذا المستوى من التجريد. تهدف الدراسة إلى سد هذه الفجوة، حيث يتم جمع بيانات الإمساك من البشر - الذين يمثلون المصدر الأكثر طبيعية لهذا النوع من المعلومات.

وتم تطوير نموذج HUG الجديد، وهو نموذج يتناسب مع الحركة (flow-matching)، والذي يمكنه إنتاج إمساكات متنوعة للأشياء بناءً على صورة فردية RGB-D تم التقاطها بواسطة كاميرا ستيريو. بدأت البداية باستخدام نظارات ذكية لجمع 1M-HUGs، وهي مجموعة بيانات تُظهر كيفية إمساك البشر بالأشياء، وتغطي 1 مليون إطار و6,707 جسم عبر 41 مبنى.

هذا النموذج المبتكر يدمج المشاهد البصرية والعمق ليخرج بحركة إمساك معبر عنها من خلال ترجمة الرسغ وتدويره، إضافة إلى وضعية يد (MANO). كما يمكن توجيه هذه الإمساكات المتوقعة نحو أيدٍ روبوتية متنوعة، مما يمكّن الروبوتات من التقاط الأشياء في سيناريوهات يومية دون الحاجة لمزيد من التعلم.

لتحقيق تقييم موحد، تم تطوير معيار محاكاة جديد يُعرف باسم HUG-Bench، يتكون من 90 جسم غير مرئي مقسمة إلى خمس فئات هندسية وأحجام متنوعة. وقد تم اختبار نموذج HUG في العالم الحقيقي على مجموعة اختبار من 30 شيئاً عبر عدة كاميرات ستيريو، وأثبت تفوقه على النماذج السابقة بنسبة زيادة مقدارها 23% و34% على مجموعة الأجسام الصعبة.

نتائج النموذج، مع الشيفرات والبيانات، متاحة على موقعهم الإلكتروني: [https://grasping.io/].

إن نموذج HUG يعد خطوة عملاقة نحو مستقبل الروبوتات الذكية، حيث يعزز طريقة تعاملها مع الأجسام بطريقة مشابهة للبشر. هل ستكون هذه التكنولوجيا قادرة على تحقيق ما عجزت عنه الكثير من الروبوتات حتى اليوم؟