في سعيها لتطوير مهاراتها وقدراتها، تقدم الروبوتات الشبيهة بالبشر (Humanoid Robots) أساليب جديدة تعكس السلوكيات البشرية، لكن الطرق التقليدية كانت تعاني من قيود كبيرة. لم تستطع الخوارزميات المتاحة تعقب الحركات البشرية السلسة وبطيئة السرعة بشكل كافٍ، حتى مع التصميم الدقيق للمكافآت والمناهج.

تأتي دراسة جديدة تحت عنوان "KungfuBot" لتُحدث ثورة في كيفية تحكم الروبوتات الشبيهة بالبشر في الحركات الديناميكية المعقدة مثل الكونغ فو والرقص. يعتمد هذا الإطار على تقنية قائمة على الفيزياء تهدف إلى احتراف تقنيات الحركة الديناميكية من خلال معالجة الحركة بشكل متعدد المراحل وتتبع الحركة بمرونة.

تتضمن عملية معالجة الحركة تصميم نظام شامل لاستخراج وتصحيح واستهداف الحركات، مع الحرص على التوافق مع القيود الفيزيائية. لتحقيق محاكاة الحركة الدقيقة، وُضعت مشاكل تحسين ثنائية المستوى لضبط دقة تتبع الحركة بناءً على الخطأ الحالي في التتبع، مما ينتج عنه آلية مناهج مرنة.

علاوة على ذلك، يتم بناء إطار عمل غير متناظر لتدريب السياسات، مما يعني تعزيز استجابة الروبوتات وقدرتها على تقليد مجموعة من الحركات الديناميكية المعقدة.

أظهرت التجارب التي أجريت أن الطريقة الجديدة تدني أخطاء التتبع بصورة واضحة مقارنة بالأساليب الحالية وتم نشرها بنجاح على روبوت Unitree G1، مما يظهر سلوكيات مستقرة ومعبرة.

إذا كنت ترغب في معرفة المزيد عن مشروع KungfuBot، يمكنك زيارة الموقع الرسمي للمشروع. ما رأيكم في هذا التقدم الرائع في مجال الروبوتات؟ شاركونا في التعليقات!