تشكل عمليات تغيير الحارة في القيادة عنصرًا حيويًا يؤثر على كل من راحة السائق وكفاءة الحركة. في دراستنا الحديثة، تم التركيز على كيفية تخطيط المسارات التي تجمع بين الحركات الطولية والعرضية، وتأثيرها على التجربة الإجمالية للقيادة.

تمتاز الدراسة باعتمادها على مخطط مدعوم بشبكة عصبية، حيث يجمع بين مولد مسار متعدد الحدود من الدرجة الثالثة ووحدة تعلم تقوم باستنتاج معايير المسار المثالية عبر ظروف قيادة متنوعة. يتم استخدام هيكل مزدوج في النموذج، يضمن أحدهما تقديم ضمانات التشغيل في جميع الظروف بينما يتمحور الآخر حول تفضيلات السائق الشخصية بين الراحة وكفاءة الحركة.

آلية تحويل رؤوس المخطط، والتي تتحقق من خلال بوابة إحصائية تعتمد على تحليل الانحدار اللوجستي، تتيح اختيار الرأس الملائم بشكل تكيفي وفقًا لظروف القيادة المتغيرة، مما يساهم في التخطيط الذكي لمسار تغيير الحارة.

تظهر نتائج الحالات التمثيلية والمحاكاة من نوع مونت كارلو أن هذا المخطط الجديد يحقق راحة وكفاءة شخصية أثناء عمليات تغيير الحارة. كما يضمن النموذج الأساسي إنشاء مسارات قابلة للتطبيق حتى في ظل الظروف التي تكون فيها البيانات الشخصية غير كافية أو غير متاحة.