تتسارع التوجهات الحديثة في التكنولوجيا بشكل ملحوظ، وخاصةً في مجالات الرعاية الصحية. نشهد اليوم إشراق عصر جديد من الذكاء الاصطناعي، حيث يُعتبر الذكاء الاصطناعي المتجسد (Embodied AI) أحد أبرز الابتكارات التي تُعزز الكفاءة الطبية.

تظهر نماذج الأساس (Foundation Models) أداءً مثيرًا للإعجاب في تعزيز فعالية الرعاية الصحية عبر تطبيقات طبية متعددة. ومع ذلك، فإن قدراتها المحدودة على إدراك وفهم والتفاعل مع العالم المادي تقيد فعاليتها في السيناريوهات السريرية الحقيقية، حيث تترابط القرارات الحساسة مع التنفيذ الفعلي.

في هذا الإطار، يُعتبر الذكاء الاصطناعي المتجسد نموذجًا واعدًا يتيح للوكالات العمل في بيئات طبية معقدة من خلال تفاعل فعّال مع المحيط. ومع توسع الأبحاث في هذا المجال بسرعة، تصبح الحاجة لفهم كيفية عمل هذه الأنظمة الذكية كنظم متكاملة أمرًا حيويًا.

ومع ذلك، تُظهر الاستطلاعات الحالية حول الذكاء الاصطناعي المتجسد في الطب تركيزًا على جوانب أو مكونات فردية، مما يؤدي إلى نقص في التنظيم الشامل للنظام ككل. لذلك، نقوم بمسح منهجي للمكونات الأساسية للذكاء الاصطناعي المتجسد في الطب، مع التركيز على التكامل المنسق بين الإدراك (Perception) وصنع القرار (Decision-Making) والعمل (Action).

كما نستعرض تطبيقات طبية ممثلة ومجموعات بيانات ذات صلة، ونحلل التحديات الرئيسية التي تواجه الممارسات السريرية في العالم الحقيقي. وفي النهاية، نناقش الاتجاهات الرئيسية للبحث المستقبلي في هذا المجال سريع التطور.

إذا كنت مهتمًا بمتابعة هذه التطورات، يمكنك الاطلاع على المشروع ذي الصلة عبر الرابط: https://github.com/VMVLab/Medical_Embodied_AI_Paper_List.