تعتبر الأنظمة الديناميكية المختلطة من التحديات الكبيرة في مجال الهندسة والتحكم، ولقد حظيت مجال السيطرة التنبؤية (Model Predictive Control - MPC) باهتمام متزايد لتحسين أداء هذه الأنظمة. يتطلب الأمر نمذجة الأنظمة الديناميكية المختلطة باستخدام معادلات هجينة تشمل معادلات تفاضلية ومعادلات فرق، بحيث تستوعب المدخلات والقيود.

في هذه المقالة، نقدم خوارزمية جديدة للسيطرة التنبؤية الهجينة، مستوحاة من مفهوم النطاقات الزمنية الهجينة. نركز على الخصائص الهيكلية لمشكلة التحسين الهجيني، ونوفر مجموعة واسعة من الشروط القابلة للتحقق لضمان الاستقرار الجزئي لمجموعة معينة. يعتمد ذلك على خصائص تكلفة المرحلة، وتكلفة الهدف، ووجود قوانين تغذية راجعة ثابتة تتعلق عبر دالة Lyapunov تحكم السيطرة.

لدعم نتائجنا، نقدم أمثلة توضيحية توضح تطبيق هذه القواعد والشروط في حالات مختلفة، مما يكشف عن الإمكانيات الكبيرة للتحكم التنبؤي في بيئات ديناميكية معقدة. إن فهم هذه الجوانب يمكن أن يساهم بشكل كبير في تحسين فعالية الأنظمة التي نواجهها اليوم.

فهل أنتم مستعدون لاكتشاف تأثير السيطرة التنبؤية على الأنظمة الديناميكية المختلطة؟ تابعونا في التعليقات!