في دراسة جديدة تم نشرها على منصة arXiv، يتم التطرق إلى مفهوم تنظيم غير قابل للتكيف (Nonadaptive Regulation) في سياق الأنظمة غير الخطية العامة. يركز البحث على تطوير تصميم مبتكر يتضمن فلتر معتمد على المدخلات (Input-driven Filter) ونموذج داخلي عام، مع الاستعانة بقانون رجعي متكرر (Recursive Backstepping Law). ومن خلال هذا التصميم، يتم إعادة تشكيل مشكلة التنظيم إلى الاستقرار المدخلاتي من الحالة المعززة لنظام الخطأ.

لا يتطلب المنهج المقترح الاعتماد على المعاملات الخطية (Linearly Parameterized Regressors)، مما يجعله متميزًا عن الأساليب التكيفية المعهودة، كما أنه لا يحتاج إلى بناء دالة ليابونوف ذات انتشار غير إيجابي. وفقًا لافتراضات قياسية تتعلق بالنظام الخارجي، بما في ذلك القيم الذاتية التخيلية البحتة (Purely Imaginary) والبسيطة (Simple Eigenvalues)، بالإضافة إلى شرط الاستقرار المدخلاتي في الديناميات الداخلية، تم تطوير مفاهيم تضمن تنظيمًا عالميًا لاقتران النظم المعقدة.

تظهر النتائج النظرية فعالية التصميم المقترح عند تطبيقه على نظام دوفينغ (Duffing System) المعتمد كمرجع، مما يضمن تقارب أخطاء التقدير والتتبع حتى مع تعقيد ديناميات النظام المراقب. يشكل هذا البحث خطوة نوعية في مجال التحكم في الأنظمة غير الخطية ويعزز من إمكانيات التطبيقات العملية المستقبلية.