تُعتبر وحدات [القياس](/tag/القياس) بالقصور الذاتي (IMUs) من العناصر الأساسية في [أنظمة](/tag/أنظمة) [الملاحة](/tag/الملاحة) المتكاملة، حيث أنها تمثل مدخلات حيوية تحدد [دقة](/tag/دقة) وموثوقية الحلول المستخدمة. ومع ذلك، تظل [دقة](/tag/دقة) وحدات IMUs منخفضة التكلفة محصورة بسبب [قيود](/tag/قيود) [الأجهزة](/tag/الأجهزة). لكن بفضل التطورات الأخيرة في [الذكاء الاصطناعي](/tag/الذكاء-الاصطناعي) التوليدي، ظهرت قدرة مذهلة على [نمذجة البيانات](/tag/[نمذجة](/tag/نمذجة)-[البيانات](/tag/البيانات)) المعقدة وإعادة [بناء](/tag/بناء) الإشارات عالية [الدقة](/tag/الدقة).

من هنا، تقدم [دراسة جديدة](/tag/[دراسة](/tag/دراسة)-جديدة) إطار [عمل](/tag/عمل) للتعلم التوليدي المبني على الانتشار، يهدف إلى [توليد بيانات](/tag/[توليد](/tag/توليد)-[بيانات](/tag/بيانات)) افتراضية عالية [الدقة](/tag/الدقة) لوحدات [القياس](/tag/القياس) الناتجة من قياسات [IMU](/tag/imu) منخفضة التكلفة. يعتمد [نموذج الانتشار](/tag/[نموذج](/tag/نموذج)-[الانتشار](/tag/الانتشار)) الشرطي على [معمارية](/tag/معمارية) U-Net، حيث تُستخدم قياسات [IMU](/tag/imu) عالية الجودة كمرجع حقيقي، بينما تُعتمد قياسات [IMU](/tag/imu) منخفضة التكلفة كمدخلات شرطية.

تُستخدم [البيانات](/tag/البيانات) الافتراضية التي يتم توليدها بواسطة النموذج في مهام [الملاحة](/tag/الملاحة) وتحديد الموقع. وأظهرت النتائج التجريبية أن [البيانات](/tag/البيانات) الافتراضية المُنتجة تتفوق بشكل كبير على قياسات [IMU](/tag/imu) الأصلية المنخفضة التكلفة في [دقة](/tag/دقة) تحديد الموقع وتقدير الاتجاه.

علاوة على ذلك، تم [نقل](/tag/نقل) النموذج إلى [تجارب](/tag/تجارب) [رسم الخرائط](/tag/رسم-[الخرائط](/tag/الخرائط)) الجوية، حيث أنتجت الطريقة المقترحة سُحب نقاط أنحف وأكثر تماسكًا. بشكل عام، يكسر الإطار المقترح حدود [الأداء](/tag/الأداء) لوحدات [IMU](/tag/imu) منخفضة التكلفة، ويظهر الإمكانيات الكبيرة للتعلم التوليدي المبني على [الانتشار](/tag/الانتشار) في [توليد بيانات](/tag/[توليد](/tag/توليد)-[بيانات](/tag/بيانات)) [IMU](/tag/imu) عالية الجودة.