في العصر الحديث، حيث تتزايد الاعتمادية على المركبات الذاتية (Autonomous Vehicles - AVs) في البيئات الحضرية، أصبح من الواضح أن أنظمة السلامة الحالية تحتاج إلى إعادة تقييم. رغم أن تطوير آليات تجنب الاصطدام وحالات المخاطر الدنيا (Minimal Risk Conditions - MRC) أسهم في تقليل مخاطر الحوادث المفاجئة، إلا أن التجارب الواقعية كانت لها دلالات مقلقة. فقد أظهرت عدة بلاغات من بلديات ومصادر عامة أن سلوكيات استجابة المركبات الذاتية، مثل التوقف المفاجئ، قد تسببت في تعقيد الحركة المرورية، وتعطيل عمليات الاستجابة الطارئة، وخلق تحديات لمن هم بحاجة إلى الوصول، كالمشاة والركاب.

يستعرض بحثنا الجديد الحوادث المُوثقة ذات الصلة بسلوك التوقف والمشاكل الناتجة عن التفاعل بين الإنسان والمركبات الذاتية. نحن نصنف الحوادث بحسب القيود في الإدراك والتخطيط والتحكم في المعمارية الحالية للمركبات الذاتية. من خلال استخدام هذا التصنيف، نحدد الفجوات الرئيسية في أنظمة السلامة الحالية، وبشكل خاص نقص الآليات اللازمة لفهم سلطة الإنسان، والاستجابة للتعليمات متعددة الأنماط، والتكيف مع ظروف المرور الديناميكية.

تستعرض الأبحاث المستقبلية اتجاهات جديدة تهدف لدعم الإدراك البشري التفاعلي والتخطيط المستند إلى اللغة ووعي الوصول، بالإضافة إلى التحكم المدعوم من خلال التوجيه عن بعد. أكد التحليل على ضرورة تعزيز أنظمة السلامة الحالية للمركبات الذاتية بقدرات تمكّن من التفاعل التعاوني مع عناصر الطيف البشري والبنية التحتية. هذه النتائج تشير بوضوح إلى أن تنفيذ المركبات الذاتية بشكل موثوق في المدن يحتاج إلى التحول من الاستراتيجيات السلبية تجاه الاستجابة الفعالة والتفاعل البشري.