في ظل التطور السريع لتكنولوجيا الروبوتات، يظهر البحث الجديد كخطوة مهمة نحو تحسين تفاعل الإنسان مع هذه التكنولوجيا. يقدم العمل الإبداعي إطارًا يعتمد على اللغة الطبيعية يمكن الروبوتات من فهم طلبات المستخدمين غير الخبراء، وتحويلها إلى إجراءات ملاحة دقيقة.

هذا الإطار يدمج مجموعة من المكونات في نظام ROS 2 (Robot Operating System 2) التي تعمل بتناغم لتحويل التعليمات اللغوية الطبيعية إلى خطوات ملاحة فعلية. على سبيل المثال، عند إعطاء الروبوت أمرًا مثل "اذهب إلى صندوق البريد"، يقوم النظام أولاً بتحديد الجسم المشار إليه، ثم يقدر موقعه باستخدام بيانات RGB-D، ثم ينتج هدف ملاحي ويتم تنفيذه باستخدام مجموعة ملاحة Nav2 في ROS 2.

تتميز التنفيذات عبر منصات روبوتية متعددة، حيث يتطلب الأمر فقط تكوين المواضيع والخدمات الملائمة. تشمل التجارب في العمل استخدام روبوت TurtleBot3 Waffle وروبوت Unitree Go2 مع كاميرا RealSense، حيث أثبتت النتائج العملية فاعلية النظام في تفسير الأوامر المباشرة والطلبات السياقية، وتوليد ردود فعل طبيعية بلغات مفهومة، والتنقل بسلاسة نحو الوجهة المطلوبة.

تقدم هذه النتائج نموذجًا حيًا لتفاعل الإنسان والروبوت المبني على الفهم الدلالي والتنقل الذاتي، مما يعزز من إمكانية الوصول للتكنولوجيا للعديد من المستخدمين. يُتوقع إطلاق الكود كمصدر مفتوح عند قبول الدراسة، مما سيساهم في تطوير هذا المجال المزيد من المشاركات المجتمعية.