في عصر التصنيع المرن، أصبح من الضروري إعادة برمجة الروبوتات الصناعية بسرعة تواكب المتغيرات الجديدة في المنتجات. كشف بحث جديد عن تقنية مبتكرة تعتمد على نماذج اللغات (Language Models) لتوليد وتحقق وتصحيح برامج الروبوتات من شركة ABB بسرعة وكفاءة.

النظام المطور يستخدم بروتوكول سياق النموذج (Model Context Protocol) والذي يربط بين عميل النموذج اللغوي وبرنامج RobotStudio لأداء عمليات التحميل التلقائي للرموز، وتنفيذ المحاكاة، والحصول على ردود فعل تشخيصية.

تتميز هذه العملية باستخدام خط أنابيب مزدوج (Dual-Stream Retrieval-Augmented Generation) الذي يضع توليد الكود في سياق الوثائق الفنية الموثوقة والنماذج الإنتاجية، مما يقلل من الأخطاء المحددة في المجال التي تظهر من نماذج اللغة غير المتصلة.

تتضمن التقييمات اختبار استرجاع مكون من 30 استفساراً، بالإضافة إلى فحوصات توليد الكود ودراسات حالة في RobotStudio داخل خلية تصنيع افتراضية. وتعكس نتائج المحاكاة كيفية كشف الأخطاء التنفيذية، مثل أخطاء ارتفاع إطلاق الشفط، والأهداف القابلة للوصول، وحركات التعافي المعتمدة على التكوين.

إن نتائج هذا البحث تسلط الضوء على كيفية ربط توليد الكود المدعوم بتعليقات قابلة للتنفيذ من برامج محاكاة الروبوتات الصناعية، رغم أنها لا تزال بحاجة إلى إعداد إشرافي من الخبراء في نهاية المطاف.

إذا كنت تعمل في مجال الروبوتات أو التصنيع، ما رأيك في هذه التقنية المبتكرة؟ شاركونا آرائكم في التعليقات!