في عالم الذكاء الاصطناعي (AI)، تُعتبر أنظمة الذكاء الاصطناعي المدمجة من أبرز الابتكارات التي يُتوقع منها التفكير والعمل في بيئات فعلية معقدة. ومع تطور هذه الأنظمة، تبرز قضية السلامة بشكل متزايد، حيث أن الأخطاء في العالم المادي يمكن أن تؤدي إلى أضرار للأشخاص والأشياء وتعطيل أماكن العمل. رغم أن موضوع السلامة في الذكاء الاصطناعي المدمج قد جذب الكثير من الاهتمام، إلا أن الأدبيات المتاحة لا تزال مجزأة بين التخطيط، وتصميم السياسات، وتنفيذها.

تعتبر عمليات التلاعب الروبوتي طويلة الأمد (Long-Horizon Robotic Manipulation) مجالًا محوريًا لهذا الأمر، حيث يمكن أن تتراكم الأخطاء الناتجة عن عدم التوافق الدلالي، وانتقال الأخطاء بين المهام الفرعية، وانحراف التنفيذ، والمخاطر الجسدية في نفس النظام المغلق. وهذا ما يجعله نقطة انطلاق مثيرة للحصول على فهم أعمق لتحديات السلامة.

تتضمن الدراسة مراجعة ممنهجة للسلامة في التلاعب الروبوتي طويل الأمد من منظور الذكاء الاصطناعي المدمج. تم تنظيم الأدبيات وفقًا لنقاط التدخل، لتشمل السلامة في أوقات التخطيط، والسياسة، والتنفيذ، مع تحليل مدى قوة الأدلة التي يقدمها كل مجال. يتم التفريق بين الضمانات الرسمية، والدعم الإحصائي، والاستراتيجيات التجريبية للأمان.

تسلط هذه الدراسة الضوء على الأدوار المختلفة للأوراق البحثية الأساسية، والآليات المباشرة للسلامة، والدراسات المرجعية أو التقييمية. كما تكشف عن النقاط الضعيفة الحالية فيما يتعلق بالادعاءات حول السلامة، بما في ذلك ضعف الأدلة في السلامة أثناء السياسة، والدعم الرسمي الضعيف للتلاعب طويل الأمد الغني بالتواصل، ونقص المعايير الخاصة بالسلامة في التلاعب.

تختتم الدراسة بتحديد الاتجاهات البحثية نحو ضمان عبر الطبقات (Cross-Layer Assurance)، وتصميم التقييم، وتعزيز نشر الوكلاء الروبوتيين طويل الأمد في البيئات الحقيقية.