تتجه الأنظار نحو مستقبل الطيران الحضري الكثيف، حيث يتوقع أن تعمل عدة شركات على تشغيل أساطيل متنوعة من الطائرات بدون طيار الصغيرة (sUASs). تضم كل أسطول سلسلة من الطائرات المتجانسة التي لها سياسات وتكوينات متطابقة مثل التجهيزات ونطاقات الاستشعار والتواصل. ومع ذلك، فإن التخفيف من التعارضات التكتيكية في مثل هذه العملية يصبح أمرًا معقدًا للغاية.

تسعى هذه الدراسة للإجابة على سؤالين رئيسيين: (1) هل يمكن أن تتقارب سياسات التخفيف التكتيكي أو تصل إلى حالة من التوازن لضمان وجود فضاء جوي خالٍ من النزاعات عند تشغيل أساطيل متنوعة من الطائرات المتجانسة؟ (2) إذا كان الأمر كذلك، فهل ستفرق السياسات المتقاربة ضد الشركات التي تدير طائرات بدون طيار بتكوينات أضعف؟

لجعل الأمور أكثر وضوحًا، قمنا بتحليل نموذج التعلم المعزز المتعدد الوكلاء، حيث تعمل الطائرات المتجانسة ضمن أساطيل متجاوزة بالتوازي لتنفيذ مهام توصيل الطرود في دالاس، تكساس. تم استخدام إطار عمل قائم على تحسين سياسة قريبة معزز بالانتباه (PPOA2C) لحل الصراعات داخل وبين الأساطيل، كل أسطول يتدرب على سياساته الخاصة بشكل مستقل مع الحفاظ على الخصوصية.

تظهر النتائج التجريبية أن أسطولين رغم اختلاف سياساتهما يمكن أن يصلوا إلى توازن يحافظ على الفصل الآمن بينهما. حيث تحقق سياسات PPOA2C أفضل أداء في حل النزاعات مقارنة بقاعدتين قائمين على القواعد، مما يدل على قدرة السياسات على التكيف.

علاوة على ذلك، أجرينا تقييمات واسعة لتكوين السياسات، والتي كشفت أن التوازن بين أنواع السياسات المتشابهة يميل لصالح الأساطيل ذات التكوينات الأقوى. حتى في ظل تكوينات مشابهة ولكن أنواع سياسات مختلفة، يميل التوازن لصالح أحد السياسات غير المتجانسة، مما يبرز الحاجة إلى إدارة النزاعات بشكل عادل في عمليات الطائرات بدون طيار المتنوعة.