في عالم الروبوتات الجراحية، تشكل مهارات التحكم الجراحي محورًا أساسيًا لتطوير تقنيات فعالة وموثوقة. وبينما يواجه الباحثون تحديات متعددة تتعلق بنقص التوجيهات المعلومة المتاحة، جاء نموذج Surgical WAM كحل مبتكر يتيح الاستفادة من الفيديو غير الإجرائي (action-free video) لتحسين التعلم.

يتناول نموذج Surgical WAM القضية المحورية المتمثلة في الحصول على سياسات موثوقة للتحكم الجراحي. إذ يعتمد النموذج على تعلم الأنماط المرئية من مقاطع الفيديو التي لا تتطلب إجراءات محددة، مما يجعله خيارًا تكلفته منخفضة مقارنة بإجراءات المراقبة التقليدية.

يسعى النموذج إلى تجاوز الفجوات في نماذج العالم الجراحية السابقة التي استخدمت الفيديو فقط لأغراض المحاكاة أو تقييم السياسات، حيث يهدف Surgical WAM إلى تعزيز التحكم المغلق من خلال توقع الحركة المستقبلية للروبوتات الجراحية.

عند تطبيقه، يقوم النموذج بالتخطيط المتكرر من الملاحظات المتاحة، مما يحرز تحسنًا ملحوظًا في معدل النجاح لمهام المحاكاة الجراحية المختلفة. أظهرت التجارب أن استخدام الفيديو غير الإجرائي يزيد من معدل النجاح من 63.5% إلى 77.8%، مع زيادة ملحوظة في مهمة PegTransfer.

إن النتائج التي توصلنا إليها تعكس إمكانية استخدام الفيديو غير الإجرائي كنقطة انطلاق للتعلم بكفاءة للروبوتات الجراحية، مما قد يكون خطوة هامة نحو تطوير تقنيات تعلم أكثر تطوراً وموثوقية في المستقبل.