في خطوة مبتكرة نحو تحسين أنظمة الطائرات المسيّرة (UAV)، كشفت دراسة جديدة عن إطار عمل متعاون يعتمد على خريطة فوكسل مشتركة ونظام تحكم عبر ممثلين متنقلين يُعرف باسم Soft Actor-Critic. يعتمد النظام على دمج ملاحظات LiDAR بزاوية 360 درجة لإنتاج خريطة شغل مشترك عالمية، تُحوّل لاحقًا إلى تمثيل متقارب يُعرف باسم Bird's-Eye View (BEV) ويتم توفيره لكل طائرة مسيّرة كجزء محلي مصادق عليه.

يتسم التصميم بتكامله مع العالم الخارجي وقدرته على العمل بشكل مستقل، مما يتيح دمجًا مستقرًا وفعّالًا لتحكم متعدد الطائرات. دمجت سياسة التحكم الجديدة ميزات خريطة BEV مع ملاحظات العقبات القريبة ومعلومات الهدف وأقران الحالة. في اختبارات المحاكاة، حقق النظام نسبة نجاح مذهلة بلغت 90.3% في التنقل داخل الممرات، متجاوزًا الطرق التقليدية مثل تخطيط Astar وأدوات الحقول المحتملة الاصطناعية.

لتعزيز دقة الأداء في العالم الحقيقي، تم تعديل السياسة المُدربة في المحاكاة باستخدام بيانات استنساخ من تجارب حقيقية. وتجلى نجاح النظام من خلال تجارب حققت تشغيلًا متعاونًا بين طائرتين مسيّرتين في بيئات داخلية معقدة مع وجود عقبات متزايدة.

تشير النتائج إلى أن نماذج الفوكسل المشتركة توفر أساسًا فعّالًا وقابلًا للتوسع لتوجيه الطائرات المسيّرة في أماكن مغلقة، مما يفتح آفاقًا جديدة للبحث والتطبيقات المستقبلية.