في العصر الحديث، تعد الطائرات بدون طيار (UAVs) واحدة من أبرز الأدوات التي أصبحت تؤدي دورًا حيويًا في مراقبة البيئة. لكن التحدي المستمر يكمن في كيفية تخطيط مساراتها بشكل يسمح بتغطية أكبر مساحة ممكنة، مع الأخذ في الاعتبار قيود الطاقة والعمليات والتعقيدات الهندسية.

تأتي دراسة حديثة لتسلط الضوء على هذه القضية، حيث بدأت عملية مراجعة منهجية للأدبيات حول التخطيط الذاتي لمسارات الطائرات بدون طيار، بهدف تعزيز مراقبة البيئة. تتبع هذه المراجعة إطار عمل PRISMA 2020 وتستند إلى بيانات من منصات معروفة مثل Scopus وWeb of Science، حيث تم تحليل أبحاث منشورة بين عامي 2015 و2026.

تركز الدراسة على ثلاثة مجالات رئيسية: تخطيط المسارات، تخطيط المسارات التغطية، وتخطيط المسارات المعلوماتية. كما تُبرز أهمية العائلات الخوارزمية، وقياسات الطاقة والتغطية، وكيفية التعامل مع العوائق، بالإضافة إلى التمثيلات الهندسية للبيئة والقيود البيئية.

في المرحلة الحالية، تم تحديد 562 وثيقة، وتمت إزالة 161 وثيقة مكررة، مع فحص 401 سجل فريد بناءً على العناوين والملخصات والكلمات المفتاحية. من بين هذه السجلات، بقيت 247 دراسة للتقييم الكامل، حيث كانت 235 منها مؤهلة و12 سجلًا على الحدود بحاجة إلى مراجعة كاملة للنصوص.

تشير التحليلات الأولية إلى تركيز الباحثين على التخطيطات الموجهة للتغطية، وتنسيق الطائرات بدون طيار المتعددة، وتحسين الطاقة، في حين أن القليل من الدراسات تتناول بشكل صريح القضايا المتعلقة بالطقس، وعدم اليقين، أو البيئات الغنية بالعوائق.

كما تبرز معظم الدراسات المحتفظ بها الاعتماد على التحقق من صحّة النتائج عبر المحاكاة، مما يشير إلى وجود فجوة محتملة بين محاكاة النتائج والواقع. مؤخرًا، أظهرت المنشورات تزايد الاهتمام بتقنيات التعلم المعزز، والتحسين الهجين، والتخطيط القائم على الهندسة.

وتظهر هذه النتائج المبكرة نشاطًا ملموسًا في مجال البحث، ولكنها تكشف أيضًا عن عدم تكامل في بيانات الأبحاث، مما يعزز الحاجة إلى صياغة منظمة لتحديد التقنيات الناضجة والفجوات التي تحتاج إلى حل لتحقيق مهام مراقبة بيئية واقعية.