في عالم يتطور بسرعة، يعتبر التحكم الدقيق للروبوتات من التحديات الكبرى التي تواجه العلماء والباحثين، حيث يعتمد ذلك بشكل كبير على التغذية الراجعة اللمسية. ومع ذلك، كانت هناك عقبة كبيرة تتمثل في أن عملية استعراض تفاعلات اليدين مع الروبوتات كانت توفر تغذية راجعة لمسية محدودة.لذلك، قرر الباحثون استغلال البيانات الناتجة عن التفاعل بين البشر، والتي تعتبر مصدرًا مثمرًا ومتجددًا لتوفير تنوع قدرات التفاعل اللمسي.

استنادًا إلى فكرة قوية تفيد بأن "اليدين يمكن أن تتغير، ولكن الفيزياء الأساسية للتفاعل لا تتغير"، قام الباحثون بتطوير نظام لتسجيل حركة اليد مع تزامن ثبت فيه الصور، الإشارات اللمسية، وحركات اليد. ومن خلال هذا النظام، تم تكوين مجموعة بيانات تُعرف بـ UVTA، التي تشمل خمسة مهام غنية بالاتصالات، مع 1000 عرض إنساني يُغطي أنماط تفاعل متنوعة، و150 عرضًا للروبوت لكل مهمة.

لإيصال فيزياء التفاعل الإنساني إلى التحكم في الروبوتات، اقترح الباحثون نموذج موحد للإشارات البصرية واللمسية والإجراءات (Unified Visual-Tactile-Action Model)، الذي يربط بين الأجسام المختلفة في تمثيلات لمسية وإجرائية متزامنة، ويتوقع بشكل مشترك مسارات الإجراءات واللمس المستقبلية.

على صعيد الأداء، أظهرت التجارب الحقيقية للروبوتات عبر خمس مهام نجاحًا بنسبة 70%، متفوقة على أقوى الأسس المتعلقة بالتفاعل البصري واللمسي التي حققت 29%، ما يناقض أيضًا مع الأداء الناتج عن النماذج المعمارية الأخرى.

تظهر النتائج أن الأداء يتزايد مع إضافة تفاعلات إنسانية إضافية، دون الوصول إلى نقطة تشبع حتى مع 1000 عرض لكل مهمة، مما يؤكد على فعالية الاستفادة من البيانات اللمسية البشرية لتعزيز مناورات الروبوتات الدقيقة. لمزيد من المعلومات، يمكنكم زيارة الصفحة الرسمية للمشروع هنا.