تمثل VILAS منصة روبوتية مبتكرة تم تصميمها لتكون بسيطة ومنخفضة التكلفة، مما يمنحها القدرة على توسيع استخدام تقنيات الروبوتات في مجالات متعددة. من خلال دمج ذراع تعاوني Fairino FR5، ومقبض كهربائي Jodell RG52-50، بالإضافة إلى وحدة استشعار مزدوجة الكاميرا، تقوم VILAS بتسهيل عمليات التعليم والتطبيق من خلال إطار عمل موحد يعتمد على بنية اتصال ZMQ.

تتميز المنصة بتقديم استجابة سريعة وآمنة عند التعامل مع الأغراض الهشة. حيث تم تصميم مقبضها الذي يعتمد على تقنية الكيريجامي (Kirigami) لتوفير قوة ملائمة أثناء التعامل، مما يعني أنه يمكنها التعامل مع الأجسام الحساسة بلطف ودقة.

لقد خضعت VILAS لتجارب شاملة تشمل ثلاثة نماذج متطورة للرؤية واللغة والإجراءات: pi_0، pi_0.5، وGR00T N1.6. لقد تم تحسين جميع النماذج باستخدام مجموعة بيانات موحدة تم جمعها عبر نظام التشغيل عن بُعد الخاص بنا. وبفضل التجارب التي تم إجراؤها، أثبتت المنصة فعالية عالية في مهام الإمساك بالعنب، مما يدل على قدرتها على تدريب سياسات التلاعب القابلة للنشر على أجهزة روبوتية منخفضة التكلفة.

تُعد نتائجنا بمثابة دليل مهم للفهم الأمثل لتطبيق نماذج VLA الحالية في بيئات العالم الحقيقي، مما يوفر رؤى عملية حول كيفية تحسين تفاعل الروبوتات مع العالم.