تزداد أهمية تقنية الواقع الممتد (XR) في عالم تفاعل الإنسان مع الروبوتات، حيث تُستخدم لتوضيح نية الروبوتات، وحركتها المخططة، ومدى وصولها، وحالتها. وقد أُثير نقاش حول ضرورة فهم XR كوسيلة للوساطة لتسهيل التحكم البشري في فرق الروبوتات.

تصف هذه الوساطة القدرة على فهم الإنسان واستيعاب كيفية تشكيل وإقرار وإيقاف عمل الروبوت ضمن السياقات الفيزيائية والاجتماعية والزمانية التي يحدث فيها ذلك العمل. ويتناول البحث عدة سيناريوهات مثل الروبوتات التي تساعد في التمريض عند السرير، والتحكم في أنظمة متعددة الأذرع، والجمع التعاوني تحت شرط الانتباه المقسم.

في جميع هذه السيناريوهات، لا بد أن يبقى مستوى استقلالية الروبوت قابلاً للتفتيش والتعديل، حيث تتغير الأهداف، وتصبح خطط العمل غير صالحة، وتتبدل أدوار التحكم. تم تحديد أربع وظائف للوساطة تربط بين نوايا البشر واستقلالية الروبوتات، وخطط الروبوتات وأحكام البشر، ومستويات التحكم المشترك، وأدوار الفرق.

استنادًا إلى هذه الوظائف، تم اقتراح ستة أبعاد تصميمية تشمل: إمكانيات العمل المشترك، القيود الاجتماعية والفيزيائية، عدم اليقين وصلاحية الخطط، التحكم متعدد الوسائط والتصحيح، الأدوار، الانتقال، والمساءلة، والتعافي الاستباقي. ويحدد البحث أجندة بحثية لتطوير أنظمة XR التي تجعل استقلالية الروبوت أكثر قابلية للتنفيذ والمساءلة في بيئات مشتركة ديناميكية.