🏷️ #تخطيط المهام

11 مقال

أبحاث

توسيع آفاق الروبوتات: دراسة شاملة حول نماذج اللغات الضخمة في التخطيط والحركة!

أركايف للذكاءمنذ 8 ساعة

أبحاث

استكشاف MultiUAV-Plat: منصة مبتكرة لتخطيط المهام التعاونية للطائرات المسيّرة باستخدام نماذج اللغة الضخمة!

أركايف للذكاءمنذ 19 يوم

روبوتات

ثورة جديدة في تخطيط المهام الروبوتية: تعرف على CLMASP

أركايف للذكاءمنذ 20 يوم

👁 1

أبحاث

تمكين الوكلاء المستندين إلى واجهة المستخدم من خلال استكشاف التجارب الذاتية واستخدام تجارب الماضي في تخطيط المهام!

أركايف للذكاءمنذ 24 يوم

👁 1

روبوتات

ثورة في تخطيط الروبوتات: نموذج PO-PDDL يجمع بين الرؤية والذكاء الاصطناعي!

أركايف للذكاءمنذ 1 شهر

روبوتات

ابتكار مذهل: تعلم رمزي عصبي لتخطيط المهام المعقدة!

أركايف للذكاءمنذ 1 شهر

روبوتات

ScheduleStream: ثورة في تخطيط المهام عبر الذكاء الاصطناعي للأذرع المتعددة

أركايف للذكاءمنذ 1 شهر

روبوتات

REI-Bench: كيف يمكن لوكلاء الروبوتات فهم التعليمات البشرية الغامضة في تخطيط المهام؟

أركايف للذكاءمنذ 2 شهر

👁 1

أبحاث

إعادة تعريف تخطيط المهام: كيف تُعزز نماذج اللغة الكبيرة (LLMs) من كفاءة التخطيط الهرمي

أركايف للذكاءمنذ 2 شهر

روبوتات

VeriGraph: ثورة في تخطيط المهام عبر الروبوتات باستخدام رسومات المشهد

أركايف للذكاءمنذ 3 شهر

روبوتات

ثورة في تخطيط المهام: الذكاء الاصطناعي الآمن يتنبأ بإرهاق العمال في التصنيع!

أركايف للذكاءمنذ 3 شهر