تتزايد التحديات أمام [السيارات الذاتية](/tag/السيارات-الذاتية) [القيادة](/tag/القيادة) (Autonomous Vehicles) في تمكينها من اتخاذ [قرارات](/tag/قرارات) موثوقة أثناء التنقّل في المناطق الحضرية المكتظة، حيث تعتبر [سلوكيات](/tag/سلوكيات) [المشاة](/tag/المشاة) (Pedestrian Behaviors) غير قابلة للتنبؤ في العديد من الأحيان. ورغم [أداء](/tag/أداء) [أنظمة](/tag/أنظمة) [التحكم](/tag/التحكم) القائمة على [التعلم المعزز](/tag/[التعلم](/tag/التعلم)-المعزز) ([Reinforcement Learning](/tag/reinforcement-learning)) بشكل جيد في الظروف المرورية المنظمة، إلا أنها تعاني من صعوبات حادة عند التعامل مع [التفاعلات](/tag/التفاعلات) غير المتوقعة مع [المشاة](/tag/المشاة).

لتجاوز هذه العقبات، تم تقديم إطار [عمل](/tag/عمل) [جديد](/tag/جديد) يعتمد على [نموذج [لغة](/tag/لغة) كبير](/tag/[نموذج](/tag/نموذج)-[لغة](/tag/لغة)-كبير) (Large Language [Model](/tag/model) - [LLM](/tag/llm)) كمحور لاتخاذ القرارات. يقوم هذا النظام بتحويل المشاهد [المراقبة](/tag/المراقبة) إلى استجابات مفهومة بلغة طبيعية، مما يمكّن النموذج من [استنتاج](/tag/استنتاج) [نوايا المشاة](/tag/[نوايا](/tag/نوايا)-[المشاة](/tag/المشاة)) وتوقع المخاطر، وبالتالي [توليد](/tag/توليد) [قرارات](/tag/قرارات) [قيادة](/tag/قيادة) حذرة.

وقد تم [تقييم](/tag/تقييم) هذا النظام في إطار [محاكاة](/tag/محاكاة) SUMO [عبر](/tag/عبر) مجموعة من السيناريوهات، بما في ذلك العبور غير المتوقع وسلوكيات التردد والتوجهات المتبادلة. في نتائج مبهرة، حقق النموذج المعتمد على [LLM](/tag/llm) معدل [نجاح](/tag/نجاح) بدون تصادم يبلغ 68%، متفوقاً بشكل كبير على [معايير](/tag/معايير) [التعلم العميق](/tag/[التعلم](/tag/التعلم)-العميق) التقليدية (17.7%). ومع [تحسين](/tag/تحسين) [الذاكرة](/tag/الذاكرة) الحلقية (Few-shot Episodic Memory)، ارتفع أداؤه ليصل إلى 96% في حالة [المشاة](/tag/المشاة) الواحدة.

علاوة على ذلك، أثبتت نتائج [التقييم](/tag/التقييم) العابر للسلوكيات أن [الذاكرة](/tag/الذاكرة) المستمدة من [التفاعلات](/tag/التفاعلات) السابقة تساعد في التعامل مع السيناريوهات غير المتوقعة، حيث بلغت معدلات النجاح 82% و90% على التوالي. [ميزات](/tag/ميزات) أخرى مميزة تتضمن الاستجابة المبكرة، الحفاظ على مسافات [أمان](/tag/أمان) واسعة، واتخاذ [قرارات](/tag/قرارات) يمكن فهمها وموافقتها للمنطق البشري.