في تطور مثير في مجال الروبوتات، استطاع الباحثون من الوصول إلى نتائج غير متوقعة في التحكم بحركة الروبوتات، حيث أظهروا أن الروبوت ANYmal C يمكنه التنقل بشكل ديناميكي وموثوق رغم استخدام وحدة تحكم حركة تعمل بتردد منخفض يصل فقط إلى 8 هرتز. هذه الدراسة، التي تم نشرها في arXiv، تتحدى الافتراضات التقليدية التي تفيد بأن زيادة تردد التحكم تعني تحسين الأداء.

حيث حقق الروبوت سرعة عالية تبلغ 1.5 متر في الثانية، وتمكن من اجتياز الأراضي الوعرة والتكيف مع العوائق غير المتوقعة. لكن، الأمر الأكثر إثارة هو أن الروبوت لم يتأثر بشكل كبير بتأخيرات التنشيط أو التغييرات في ديناميات النظام.

تناولت الدراسة أيضاً مقارنات مفصلة بين سياسات التحكم القائمة على التعلم العميق (Deep Reinforcement Learning) التي تم تدريبها وتشغيلها بترددات تتراوح بين 5 هرتز و200 هرتز. أظهرت النتائج أن السياسات المنخفضة التردد كانت أقل حساسية للتغيير والتأخير، مما يعزز فكرة أن التحكم بتردد منخفض يمكن أن يتيح نقل التجارب من المحاكاة إلى الواقع بشكل أكثر فعالية، حتى بدون الحاجة لتعديلات معقدة في ديناميات النظام.

لزيادة قابلية التكرار في هذه الأبحاث، تمت مشاركة أساليب التدريب وكذلك كود النشر على الموقع الإلكتروني المخصص. تعتبر هذه النتائج خطوة كبيرة نحو تطوير أنظمة روبوتية أكثر كفاءة وقدرة على التعامل مع بيئات معقدة ومتغيرة.