تعتبر قوة نماذج توقع المسارات أحد العناصر الأساسية في تطوير أنظمة القيادة الذاتية الآمنة. ولقد أصبح من الواضح أن الهجمات المعادية (Adversarial Attacks) على نماذج توقع المسارات يمكن أن تؤثر بشكل كبير على دقة التوقعات، مما يؤدى إلى سلوكيات قيادة خطيرة.

على الرغم من أن بعض الاستراتيجيات الدفاعية القديرية قد وُضعت لتعزيز قوة نماذج توقع المسارات، إلا أن هذه الإجراءات غالباً ما تفشل أمام الهجمات المعادية الأكثر تعقيداً والموجهة. لذا، يتزايد الطلب على إنشاء ضمانات سلامة قابلة للتحقق لنماذج توقع المسارات.

في هذا الإطار، تم تقديم نظام TrajRS، الذي يعتمد على إطار Randomized Smoothing التقليدي. يركز TrajRS على تقديم دائرة القوة المعتمدة (Certified Robust Radius) لنماذج توقع المسارات الملساء. كما يتضمن البحث توضيحاً وتوسعاً في التعريفات الرسمية لقوة نماذج المسارات، ويتأقلم المخطط العملي لـ TrajRS بشكل محدد مع "القوة من أجل التوقع الأمثل" و"القوة لجميع التوقعات الممكنة".

تشير نتائج مجموعة تجارب موسعة إلى أن TrajRS يحقق بشكل فعال اعتماد القوة لجميع نماذج توقع المسارات الملساء التي تمت دراستها بكل قوة. لنستمر في تعزيز الأمان في هذه التقنيات الحديثة!