في خطوة جديدة نحو تحسين تجربة النقل العام، يُقدِّم الباحثون نظام مراقبة مبتكر داخل الحافلات العامة يتضمن مجموعة بيانات رائدة لمراقبة الركاب. يتم جمع البيانات باستخدام أربع كاميرات داخلية وكاميرا LiDAR دوارة، مما يوفر صورًا RGB وصور عمق متزامنة تغطي الجزء الداخلي لحافلات مدينة ألمانية رقمية تقترب من الأتمتة.

تتضمن مجموعة البيانات 9,136 عينة متزامنة مع توضيحات، ويدعمها نظام معايرة ووسم زائف (pseudo-labeling) يُنتج تقديرات لهيئة الإنسان ثلاثية الأبعاد وصناديق محاطة ثلاثية الأبعاد موجهة للركاب.

علاوة على ذلك، يُتيح هذا المشروع تحويل البيانات إلى تنسيق nuScenes ويعرض نماذج اكتشاف ثلاثية الأبعاد متعددة الزوايا مثل Lift-Splat-Shoot وBEVFusion، مما يتيح تقييمًا مقارنًا وتدريبًا على نطاق صغير لنماذج الإدراك داخل الحافلات.

لمزيد من المعلومات والبيانات، يمكن زيارة GitHub. تسعى هذه المبادرة إلى تعزيز كفاءة النقل العام وزيادة الأمان والراحة للركاب. كيف ترى هذا التطور في تكنولوجيا النقل؟ شاركونا بآرائكم في التعليقات.